自磨机又称无介质磨矿机，其工作原理与球磨机基本相同，不同的是它的筒体直径更大，不用球或任何其他粉磨介质，而是利用筒体内被粉碎物料本身作为介质，在筒体内连续不断地冲击和相互磨剥以达到粉磨的目的。自磨机的最大特点是可以将来自采场的原矿或经过粗碎的矿石等直接给入磨机。
按磨矿工艺方法不同，自磨机可分为干式(气落式)和湿式(泻落式)两种。目前我国广泛使用的是湿式自磨机。自磨机有变速和不同功率定转速两种拖动方式，有的自磨机还配备有微动装置。
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2004年8月集科研开发、产品设计、生产制造、安装调试、技术服务为一体的洛阳宇航重工科技 股份有限公司在科技氛围浓厚、高新技术企业汇集、重点机械制造业云集的洛阳涧西区成立。
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2013年以来，公司先后组织设立了洛阳宇航机电设计研究院、河南助拓电气科技股份有限公司、洛阳来可蕾电气科技有限公司。将宇航重工的科研、电气、液压、销售等组织结构进行拆分重组，建立各专营领域的子公司，打造以洛阳宇航重工科技股份有限公司为核心，集专营领域子公司为辅的重工集团公司。
2016年5月16日，洛阳宇航重工科技股份有限公司，迎来了期盼已久的振奋喜讯，公司成功实现新三板挂牌(股票代码：837389)，成为我市较早挂牌的民营企业之一。
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