自磨机又称无介质磨矿机，其工作原理与球磨机基本相同，不同的是它的筒体直径更大，不用球或任何其他粉磨介质，而是利用筒体内被粉碎物料本身作为介质，在筒体内连续不断地冲击和相互磨剥以达到粉磨的目的。自磨机的*大特点是可以将来自采场的原矿或经过粗碎的矿石等直接给入磨机。
按磨矿工艺方法不同，自磨机可分为干式(气落式)和湿式(泻落式)两种。目前我国广泛使用的是湿式自磨机。自磨机有变速和不同功率定转速两种拖动方式，有的自磨机还配备有微动装置。
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2004年8月集科研开发、产品设计、生产制造、安装调试、技术服务为一体的洛阳宇航重工科技 股份有限公司在科技氛围浓厚、高新技术企业汇集、重点机械制造业云集的洛阳涧西区成立。
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2013年以来，公司先后组织设立了洛阳宇航机电设计研究院、河南助拓电气科技股份有限公司、洛阳来可蕾电气科技有限公司。将宇航重工的科研、电气、液压、销售等组织结构进行拆分重组，建立各专营领域的子公司，打造以洛阳宇航重工科技股份有限公司为核心，集专营领域子公司为辅的重工集团公司。
2016年5月16日，洛阳宇航重工科技股份有限公司，迎来了期盼已久的振奋喜讯，公司成功实现新三板挂牌(股票代码：837389)，成为我市较早挂牌的民营企业之一。
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